本实用新型公开了一种便于穿戴固定的残疾人员用助力行走机器人，涉及残疾人员辅助移动设备技术领域，具体为活动鞋垫、膝关节轴承和胯骨护板，所述活动鞋垫的左端设置有支撑块，且支撑块的上方设置有小腿护杆，所述支撑块的上方设置有连接块，且连接块的上方连接有二级液压杆，所述膝关节轴承的左侧设置有大腿护杆，且膝关节轴承位于小腿护杆的上端内部，所述膝关节轴承的内部设置有锁紧螺栓，所述大腿护杆的上方设置有一级液压杆，该便于穿戴固定的残疾人员用助力行走机器人，增加结构的同时大大提高了整个装置的使用性能，整个装置操作起来更加了灵活，在保持对使用者足够支撑的同时保持了患者上半身的活动灵活程度，避免对上半身的限制，有效满足了人们的使用需求。

专利交易流程

Patent transaction steps

买卖双方需提供资料
	公司	个人
买家	企业营业执照 企业组织机构代码证	身份证
卖家	企业营业执照 专利证书原件	身份证 专利证书原件

平台提供	过户后您将获得
专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明	专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本

Q:专利年费如何缴纳？

A:授予专利权当年的年费，应在授予专利权通知书中指定的期限内缴纳，以后的年费应在前一年度期满前一个月内预缴。如果没按规定时间缴纳或缴纳数额不足，可在年费期满之日起6个月内补缴，同时缴纳相应数额的滞纳金。

Q:专利的有效期是多少年？

A:发明专利20年；实用新型专利10年；外观设计专利10年。

Q:购买专利的时候要注意些什么问题？

A:1、专利有效期长短。每个专利都有一定有效期，例如实用和外观有效期10年，发明是20年。购买时需要留意您所购买的专利有效期还有多久。
2、专利权人。查看专利权人是否是出售专利者，专利权人是否有多个。避免出现出售者无权销售专利，签订合同无效的情况。
3、专利类型。专利名称会有多个类似，要确认您购买的专利是哪个类型的，与合同是否一致。
4、专利目前授权使用情况。该专利是否有许可转让甚至独占许可过，这些都需要在合同中列明，避免购买了独占许可的专利，而无法使用。
5、专利是否出于有权状态。（是否存在未及时缴纳年费或者被宣布无效等情况）

Q:买的专利多久能下证？

A:著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《手续合格通知书》。