本发明公开了一种智能家居扫地机器人支撑装置，支撑板左侧两旁分别转动连接第一支腿，第一支腿下端转动连接滚轮，支撑板右侧两旁分别转动连接活动板，活动板一侧下部轴承转动连接第二支腿，第二支腿下端也转动连接有滚轮；所述第一支腿和第二支腿下部均转动连接减震装置下端，减震装置上端转动连接滑块，滑块滑动连接滑槽；所述活动板下部固定安装有二号电机，二号电机下部转动连接输出轴，输出轴下端固定连接大齿轮，大齿轮啮合小齿轮，小齿轮固定于第二支腿下部；所述支撑板上部左侧固定安装有一号电机，一号电机下部转动连接蜗杆，蜗杆啮合蜗轮，蜗轮固定于转轴，转轴与左侧滚轮之间通过同步带连接。

专利交易流程

Patent transaction steps

买卖双方需提供资料
	公司	个人
买家	企业营业执照 企业组织机构代码证	身份证
卖家	企业营业执照 专利证书原件	身份证 专利证书原件

平台提供	过户后您将获得
专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明	专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本

Q:专利年费如何缴纳？

A:授予专利权当年的年费，应在授予专利权通知书中指定的期限内缴纳，以后的年费应在前一年度期满前一个月内预缴。如果没按规定时间缴纳或缴纳数额不足，可在年费期满之日起6个月内补缴，同时缴纳相应数额的滞纳金。

Q:专利的有效期是多少年？

A:发明专利20年；实用新型专利10年；外观设计专利10年。

Q:购买专利的时候要注意些什么问题？

A:1、专利有效期长短。每个专利都有一定有效期，例如实用和外观有效期10年，发明是20年。购买时需要留意您所购买的专利有效期还有多久。
2、专利权人。查看专利权人是否是出售专利者，专利权人是否有多个。避免出现出售者无权销售专利，签订合同无效的情况。
3、专利类型。专利名称会有多个类似，要确认您购买的专利是哪个类型的，与合同是否一致。
4、专利目前授权使用情况。该专利是否有许可转让甚至独占许可过，这些都需要在合同中列明，避免购买了独占许可的专利，而无法使用。
5、专利是否出于有权状态。（是否存在未及时缴纳年费或者被宣布无效等情况）

Q:买的专利多久能下证？

A:著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《手续合格通知书》。