码垛机械臂末端执行机构，包括用于与机械臂相连的连接座，支撑座与连接座相连，支撑座装有两条滑轨；两个夹具对称、可滑动地装在滑轨上；夹具装有检测夹具间距的位置传感器；夹具装有用于驱动夹具夹紧或松开的电磁线圈组；夹具工作面加工成条纹状；夹具工作面装有压力传感器；夹具的底面装有撑架，撑架包括固定在夹具底面上的第一电磁线圈、固定杆，与固定杆平行设置的运动杆上装有磁铁，两条撑杆均与固定杆铰接，固定杆、运动杆、两条撑杆构成平行四边形机构，所述的磁铁在第一电磁线圈作用下牵动所述的平行四边形机构，达成所述撑架的伸展或收缩。

专利交易流程

Patent transaction steps

买卖双方需提供资料
	公司	个人
买家	企业营业执照 企业组织机构代码证	身份证
卖家	企业营业执照 专利证书原件	身份证 专利证书原件

平台提供	过户后您将获得
专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明	专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本

Q:专利年费如何缴纳？

A:授予专利权当年的年费，应在授予专利权通知书中指定的期限内缴纳，以后的年费应在前一年度期满前一个月内预缴。如果没按规定时间缴纳或缴纳数额不足，可在年费期满之日起6个月内补缴，同时缴纳相应数额的滞纳金。

Q:专利的有效期是多少年？

A:发明专利20年；实用新型专利10年；外观设计专利10年。

Q:购买专利的时候要注意些什么问题？

A:1、专利有效期长短。每个专利都有一定有效期，例如实用和外观有效期10年，发明是20年。购买时需要留意您所购买的专利有效期还有多久。
2、专利权人。查看专利权人是否是出售专利者，专利权人是否有多个。避免出现出售者无权销售专利，签订合同无效的情况。
3、专利类型。专利名称会有多个类似，要确认您购买的专利是哪个类型的，与合同是否一致。
4、专利目前授权使用情况。该专利是否有许可转让甚至独占许可过，这些都需要在合同中列明，避免购买了独占许可的专利，而无法使用。
5、专利是否出于有权状态。（是否存在未及时缴纳年费或者被宣布无效等情况）

Q:买的专利多久能下证？

A:著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《手续合格通知书》。